Régulation à Modèle : Fondamentaux, Identification, Modélisation

Introduction

·       Rappels de régulation et limites de la régulation PID

·       Les fonctions de transfert couramment utilisées en régulation à des fins de représentation des procédés industriels et des régulateurs (formules dans le domaine de Laplace et discrétisées)

Identification numérique et modélisation d'un procédé industriel            

·       Paramètres caractéristiques des procédés stables et instables (Gain statique, Constante de temps, Retard, Coefficient d'intégration) 

·       Méthodes d'identification des paramètres des procédés en boucle ouverte et en boucle fermée (Identification simple, Broïda, Ziegler-Nichols, Strejc)

·       Démarche pratique d'une identification, du recueil des données à la validation du modèle

·       Utilisation d'un outil d'identification numérique pour procédés bruités et/ou perturbés développé sur Excel ou Scilab

Introduction

·       Prise en compte des perturbations : stratégies cascade et prise en tendance

·       Découpage fonctionnel d'un système

Identification numérique et modélisation d'un procédé industriel            

·       Différents types de modèles : modèles de représentation semi-physiques.

Principes et réglages des régulateurs à modèle

·       La Commande à Modèle Interne (IMC)

·       Correcteur de Smith (Compensateur de temps mort)

·       La Commande Prédictive (PFC)

·       Comparaison des commandes à modèle et PID

Principes et réglages des régulateurs à modèle

·       L'offre en commande à modèles des constructeurs d'automate et SNCC.

Commande multivariable

·       La commande multi-variable à découplage basée sur des modèles.

Travaux pratiques 35%

·       Mise en service et identification de procédés stables et/ou instables

·       Identification à partir de données industrielles ou après protocoles d'essai sur nos unités pilotes

·       Réglage de boucles de régulation utilisant des commandes à modèle

·       Analyse des performances des boucles de régulation

·       Les participants, par groupe de deux, ont à leur disposition une unité pilote équipée d'une instrumentation industrielle permettant des manipulations sur des boucles de débit, température et niveau.

·       De nombreux travaux pratiques peuvent aussi être exécutés sur des simulateurs et/ou dans les environnements graphiques du logiciel Scilab (équivalent à Matlab) et permettront de comparer les performances des différentes commandes.